In dieser Berechnung handelt es sich um den mobilen Roboter mit vier angetriebenen Räder (so genannten Rover). Dieser Roboter ist für komplizierte Bewegungsbedingungen bestimmt, zum Beispiel die Sandfläche, die steinige Fläche, die Steigungen bis 30 Grad. Er muss ebenfalls einzelne Hindernisse in Höhe 0,5 von Raddurchmesser bewältigen.
Dieses Programm gibt die Möglichkeit die automatische Auswahl des Motors und Getriebes für Ihren Roboter zu treffen. Die Suche führt nach Motorübersicht von www.Roboternetz.de aus. Wenn es mehr als eine Variante gefunden wurde, kann man diese Varianten nach Überdimensionsfaktor vergleichen. Dieser Faktor zeigt das Verhältnis der tatsächlichen Motorleistung zu der notwendigen Leistung. Also je näher der Überdimensionsfaktor zu eins, desto optimaler der Motorleistungsverbrauch.
Für stehende im Programm zur Verfügung Motorendatenbank empfehlt man folgende Angabediapasone:
Robotergewicht, kg: 5 bis 25; Raddurchmesser, cm: 5 bis 25; Geschwindigkeit, cm/sek: 5 bis 30.
Automatische Auswahl des Motors und Getriebes
Angaben für Berechnung
Ergebnisse
Wenn die Suche keines Ergebnis ausgibt, kann man nach diesem Verweis >> die Auswahl des Motors und Getriebes selbst zu erledigen, ausgewählte Motor und Getriebe ausführlich berechnen und überprüfen .
Entwicklung bei V.Volov.
Dazu hat konstruktiv Webmaster von www.roboternetz.de beigetragen
