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Titel der Dissertation zum Kandidaten der technischen Wissenschaften.:
Die Methoden der Sicherung der Arbeitsfähigkeit des Mehrstützenrobotertechniksystems der Raumfahrtbestimmung.
Promotion bei St.Petersburger Staatliche Technische Universität, 15.12.1998.
Kurzbeschreibung:
Die Aufgaben der Analyse der Kraftzusammenwirkung des Mehrstützensystems und des großen Raumfahrtmanipulators (die Länge - 16 m) wurden unter Berücksichtigung von Faktoren, die die Fehler ihrer Kopplung definieren, festgestellt und gelöst. Eine Methode zur Bestimmung der Maximalabweichungen (der Fehler) der Aufstellung der Kinematikglieder des Mehrstützensystems wurde unter Anwendung einer Methode zur Umwandlung der Koordinaten mit der Hilfe der Matrixmethode vorgestellt. Die Hauptkriterien der Arbeitsfächigkeit dieses Systems wurden bestimmt. Diesen Kriterien entsprechend wurde die Versuchsausrüstung und die Systematik der Versuchen entwickelt. Die Ergebnisse der Arbeit wurden für das sowjetische Raumschiff "Buran" angewandt (Siehe die Abbildung unter).
"Buran" orbital spacecraft system for attaching and deploying on-board manipulators (SADBM)
Installation of SADBM support units and manipulator in payload compartment of orbital vehicle and mechanical coupling of SADBM support units with the airframe boom and on-board manipulator:
1 - root unit, 2 - sholder support unit, 3 - elbow support unit, 4 - hand support unit, 5 - strap holders, 6 - SADBM control unit, 7 - on-board network, 8 - on-board manipulator, 9 -transit cable of manipulator, 10 - communication with control complex of orbital vehicle, 11 - airframe longeron
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