Roboterberechnungen

Roboterberechnungen (Roboter, Motor, Getriebe)

Welche Motor und Getriebe nimmt man für mobile Roboter? Diese Frage entsteht erst sobald Sie entschieden haben den Roboter zu bauen. Hier wird Software angeboten, das Ihnen helfen kann richtige und optimale Lösung dieser Aufgabe zu finden. Das Software dient für Berechnungen von drei Typen Roboter.
Erster Typ ist Roboter, der zwei Antriebsräder und ein Stützrad besitzt (so genannten Homeroboter). Diese Roboter werden meistens in einem Raum bei nicht komplizierten Bewegungsbedingungen verwendet. Für die Berechnung dieses Roboters braucht man sich nur drei Roboterparametern als Robotergewicht, Raddurchmesser und Geschwindigkeit zu darstellen.
Zweiter Typ ist ein Roboter, der vier Antriebsräder besitzt. Dieser Roboter, so genannten Rover, wird für komplizierte Bewegungsbedingungen berücksichtigt. Er muss sich ohne Strasse, nach Land bewegen und verschiedene Hindernisse bewältigen. Für die Berechnung dieses Roboters braucht man sich fünf Roboterparametern als Robotergewicht, Abstands zwischen Vorderradachse und Hinterradachse, Höhe bis dem Punkt des Robotergleichgewichtes, Raddurchmesser und Geschwindigkeit zu darstellen.
Für ersten und zweiten Robotertyp gibt es zwei Berechnungsvarianten. Erste bietet automatische Auswahl des Motors und Getriebes an. In zweiter Variante können Sie selbst geeignete Motor und Getriebe auswählen nach Hinweise zu folgen. Dritter Robotertyp ist der Rennroboter. Er wird für das Rennen auf der ebenen Fläche bestimmt.

Übergang zu Roboterberechnungen

Robotertyp	Berechnugsvariante	Beispiel
Roboter mit zwei angetriebenen Rädern Algorithmus der Berechnung	Automatische Auswahl des Motors und Getriebes
	Ausführliche Berechnung bei einer Auswahl des Motors und Getriebes
Roboter mit vier angetriebenen Rädern (Rover)	Automatische Auswahl des Motors und Getriebes
	Ausführliche Berechnung bei einer Auswahl des Motors und Getriebes
Rennroboter	Berechnung des Motors und Getriebes aus der Bedingung der Nennleistung
	Berechnung des Motors und Getriebes aus der Bedungung der minimalen Beschleunigungszeit
Roboterantrieb	Berechnungen brauchbares Übersetzungsintervalls und optimaler Getriebeuntersetzung	Das Programm verwendet wird, wenn Sie einen anzusteuerenden Motor besitzen und sich vorstellen können, welches Widerstandmoment und mit welcher Drehgeschwindigkeit Ihr Antrieb bewältigen müsste.

Entwicklung bei V.Volov.
Gesucht die Förderung für das Projekt "Entwicklung der Internet-Anwendungen für Roboterberechnungen"